文章总结： 本文解析29服务ACR认证流程，对比APCE认证差异，ACR无证书采用对称或非对称加密，安全级别较低但部署简单。详述单向与双向认证流程，核心为挑战响应机制，双向认证双方独立挑战交叉校验。ACR作为27服务加强版与APCE轻量版，具备重放保护能力。
综合评分： 85
文章分类： 车联网安全,安全建设,解决方案
一文读懂29服务的ACR认证流程
谈思实验室
2026年9月19日 18:00
上海
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ACR基于挑战-响应的认证也分为单向认证和双向认证，整体的认证流程表述上来看跟APCE是差不多的，区分点在于：
- APCE是基于PKI证书交换的认证，采用非对称加密；具备可追溯性（强身份识别），安全级别更高；
- ACR是没有证书的，由OEM自定义，采用对称/非对称加密，不具备可追溯性（弱身份识别），安全级别相对较低。
ACR认证可以看作一个中间态，是一个“加强版”的27服务，是一个“轻量版”的APCE认证，化解了27服务安全性较低的问题和APCE认证部署PKI的复杂性问题。
01
ACR单向认证流程（29 05\29 06）
1、（可选的）诊断仪请求ECU的认证配置信息
- 认证返回参数AuthenticationReturnParameter=03表示基于ACR非对称加密。
2、诊断仪发送带有所有权证明算法的请求身份验证挑战。
- 🎯algorithmIndicator是认证过程中协商好的，用于指示后续计算所有权证明的具体算法。
06…0A…00表示采用的是对称or非对称，ECU全程依赖该算法完成后续验签及校验。
算法一次性协商，后续验签过程中是不修改的。
3、ECU记下算法类型后，发送Challenge挑战。
4、诊断仪拿到Challenge后用自己的私钥对Challenge进行非对称签名，算出所有权证明，再把算出了凭证回传给ECU。
- 请求报文中的诊断仪Challenge在单向认证流程中没有使用，在双向认证流程中使用。
5、ECU用预先存储的诊断仪公钥对Challenge进行验签，验证结果与当初发的Challenge是否一致。
02
ACR双向认证流程（29 05\29 07）
ACR双向认证流程主要用29 07服务进行，在ECU的69 07响应中不仅有Challenge信息，还需要提供ECU所有权证书（整体流程不在赘述）。
03
核心提炼
- algorithmIndicator仅在诊断仪发起29 05服务阶段声明，全程不可动态修改。
- 单向认证并非缺少字段，而是诊断仪挑战字段预留不生效，双向认证才会启用。
- 双向认证的核心是双方独立挑战、独立签名、交叉校验，不是简单重复单向流程。
- ACR无证书不代表不安全，非对称ACR安全强度还是高于传统27服务的，至少具备重放保护。
来源：乙乙的车COOL
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本文转载自：谈思实验室 《一文读懂29服务的ACR认证流程》