文章总结： 报告梳理俄乌与加沙冲突中无人地面车辆、仿生四足机器人、外骨骼等实战运用，指出高强度战场电磁压制倒逼光纤静默控制、低成本耗材化、AI工业化杀伤链三大趋势，提出我军应构建高低搭配型谱、下放班排操控权、储备氢能光纤技术并培养电竞式操作员，以抗干扰高消耗体系应对透明战场
综合评分： 87
文章分类： 威胁情报,红队,安全建设,安全工具,解决方案
现代战争中无人机器人作战运用及对我启示
原创
所长007
蓝军开源情报
2026年1月7日 10:55
湖南
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【导读】
在过去二十年的反恐战争中，美军及其盟友主要在拥有绝对制空权和电磁优势的环境下作战，无人机器人主要作为排爆和侦察的辅助工具。然而，随着全球地缘政治格局的剧烈变动，大国竞争背景下的高强度对抗成为主要预设场景。在这种场景下，战场呈现出“高透明度”、“强电磁对抗”和“高致死率”的特点。传统的有人作战平台面临生存率急剧下降的危机，迫使各国军队加速寻求无人化替代方案，以保存有生力量并维持持续作战能力。
本报告全面、详尽地探讨了无人机器人系统，特别是无人地面车辆、仿生四足机器人、外骨骼及相关自主系统在现代高强度冲突中的战术演变、技术特征与战略价值。报告基于2022年以来的俄乌冲突、2023-2025年加沙冲突以及全球主要军事强国的最新研发动态，系统分析了无人系统从“辅助支援”向“核心作战”角色的历史性跨越。
本研究《现代战争中无人机器人的作战运用及对我启示》为蓝军开源情报的自研报告，包括13个流程图和10个表格。如需要购买其它精译报告、自研报告及情报数据库，请加微信：lanjunqingbao2081。
关键词：无人地面车辆 ；现代战争；俄乌冲突；加沙冲突；人机协同；光纤通信；AI目标识别；杀伤链；外骨骼
这是蓝军开源情报的第 485期分享
编译 l 所长007
来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：Lanjunqingbao2081）
2022年爆发的俄乌冲突进入阵地消耗战阶段，以及2023年爆发的哈以冲突呈现出的高烈度城市战特征，为地面机器人的作战运用提供了前所未有的实战验证场。这些冲突不仅验证了现有技术的成熟度，更催生了大量基于实战需求的战术创新。
本报告首先建立了基于环境、用途、自主性、机动性模型的现代军用机器人分类体系，详细剖析了从微型侦察机器人到重型战斗工程车的技术谱系，并回溯了外骨骼技术从早期的“Hardiman”到现代“ONYX”的发展历程。随后，报告通过详实的案例研究——包括乌克兰战场的“光纤无人机”与后勤无人地面车辆运用、以色列国防军在加沙地带的地下战与AI辅助目标决策系统（薰衣草/福音系统）——揭示了无人系统在对抗电子战、城市巷战及高风险环境下的生存逻辑与效能。
此外，本报告深入探讨了人机编队、集群作战、光纤通信回归、氢能源动力及通用控制接口等关键技术趋势，并评估了美、俄、中及其他国家在无人化作战力量建设上的不同路径。报告特别关注了指挥控制在拒止环境下的挑战，分析了“指挥官意图”在机器自主性中的实现。最后，结合“杀伤链”压缩、认知战及后勤韧性等维度，报告为我国国防现代化建设、装备研发方向及战术条令革新提出了具体且具有前瞻性的启示与建议，强调了建立低成本、高消耗、抗干扰的无人作战体系的紧迫性。
一、报告逻辑架构：从理论到实战的闭环
本报告并未止步于装备罗列，而是构建了一套严密的“理论-实战-技术-战略”闭环研究体系。
图片由蓝军开源情报绘制
二、核心章节速览：八大维度的全景扫描
为了让您快速把握报告精髓，我们整理了以下核心内容对比表：
| | | | |
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| 章节 | 核心主题 | 关键知识点 | 创新亮点 |
| 第一章 | 范式转移 | 从反恐战争的“辅助工具”转变为大国竞争的“消耗性资产”。 | 提出“无人化战争范式转移”概念。 |
| 第二章 | 技术图谱 | 建立EPAM模型（环境、用途、自主性、机动性）；解析外骨骼从Hardiman到ONYX的进化。 | 引入四足机器人“盲视模式”与武装化趋势分析。 |
| 第三章 | 俄乌实战 | “最后两公里”后勤；光纤制导技术的复兴以对抗EW7；Uran-9的失败教训。 | 揭示“透明战场”下有人后勤的崩溃与无人化替代的必然性。 |
| 第四章 | 加沙实战 | D9“熊猫”推土机暴力破障；Lavender AI系统的工业化目标生成；地下隧道战机器人。 | 深入剖析算法决策（AI杀伤链）在城市战中的伦理与效率矛盾。 |
| 第五章 | 前沿趋势 | 氢燃料电池解决续航瓶颈；通用控制接口；拒止环境下的SLAM导航。 | 聚焦能源与算力底座，而非单纯关注火力。 |
| 第六章 | 指挥控制 | 杀伤链极致压缩；“指挥官意图”的机器化表达；一人多机操控。 | 提出通信中断下，依靠“预设意图”实现机器自主行动的C2新模式。 |
| 第七章 | 挑战局限 | 电磁频谱争夺；野战充电的后勤负担；算法偏见与法律困境。 | 反直觉地指出：无人系统可能增加而非减少某些后勤负担。 |
| 第八章 | 战略启示 | “高低搭配”装备型谱；下放指挥权至班排；跨域人才培养。 | 强调依托民用工业基础进行快速动员与转产的重要性。 |
表格由蓝军开源情报绘制
三、深度解读：三大颠覆性认知
- 战场环境倒逼“复古”技术革新
在俄乌战场，双方都面临着高强度的电子战压制。无线电遥控链路极易被切断或定位。
现象： 报告指出，一种看似原始的光纤控制技术正在复兴。无人机或无人地面车辆尾部拖曳长达10-20公里的光纤进行物理连接。
逻辑： 这种“物理外挂”免疫任何频段的电子干扰，且无法被无线电侦测定位，实现了真正的“静默潜行”和高清视频无损回传。这是对“高科技=全无线”认知的强力反击。
- 从“昂贵白象”到“廉价耗材”的转变
俄罗斯重型战斗机器人天王星-9在实战中因通信延迟和态势感知差而表现不佳。
反思： 报告强调，昂贵的、试图完全替代坦克的重型无人地面车辆在当前技术下性价比极低。
趋势： 真正的杀手锏是低成本、可消耗的装备。例如乌克兰使用的Ratel S自杀式无人地面车辆，像移动地雷一样冲入战壕，或用于最危险的“最后两公里”补给。未来的装备策略必须是“高低搭配”，大量依托民用产业链生产“耗材型”机器人。
- AI不再只是辅助，而是“工业化”杀伤链的推手
在加沙冲突中，以色列国防军展示了AI如何重塑情报处理流程。
案例： 薰衣草和福音系统。前者识别人，后者识别建筑。
影响： AI将目标生成的效率提高了数倍，使得打击过程变成了“工业化流水线”。虽然这引发了关于“算法偏见”和伦理的巨大争议，但从战术效率角度看，它极度压缩了“传感器到射手”的闭环时间，是未来战争不可逆的趋势。
四、关键技术亮点：不仅是“动起来”
报告特别指出，制约无人系统发展的不再仅仅是机械结构，而是能源与互操作性。
氢能动力： 为了突破锂电池的续航瓶颈，氢燃料电池凭借高能量密度和“瞬间补能”（换气罐）优势，成为长航时无人地面车辆的首选，且具备静音、低热信号的战术优势。
盲视模式： 针对泥浆遮挡视觉传感器的恶劣环境，现代四足机器人开发了仅凭腿部力反馈感知地形的盲走能力，像盲人摸象一样通过复杂地形。
通用接口： 拒绝“烟囱式”研发，推行IOP标准，让机械臂、传感器像USB一样即插即用，这是构建体系化作战能力的基础。
五、战略启示：我们该如何应对？
报告最后对我国国防建设提出了极具前瞻性的建议：
1.装备型谱： 确立“高低搭配”。高端做抗干扰、强突击；低端利用我国强大的民用无人机/机器人产业链，制造海量“消耗品”。
2.指挥变革： 适应“透明战场”，必须下放指挥权。让班排级指挥官拥有微型无人作战单元的自主使用权，构建去中心化的分布式杀伤网。
3.人才重构： 挖掘具备电子竞技、编程背景的年轻人才，设立专门的“无人系统操作员”职业路径。
结语
现代战争的形态正在被代码与芯片重塑。正如报告所言，我们不仅是在观察别人的战争，更是在预演未来的生存法则。无人化不是选择题，而是一道关乎生死存亡的必答题。
《现代战争中无人机器人的作战运用及对我启示》目录
第一章 绪论
1.1 研究背景与战略意义
1.1.1 21世纪军事变革中的智能化趋势
1.1.2 从反恐战争到大国竞争的场景切换
1.2 现代军用机器人的定义与分类体系
1.2.1 军用机器人的核心定义要素
1.2.2 基于EPAM模型的分类架构解析
1.3 从辅助到主力：无人系统的角色演变
1.3.1 历史回顾
1.3.2 当前态势
1.4 本章图表清单
图 1-1： 无人系统作战角色演变时间轴（2001-2025）
表 1-1： 传统战争与智能化战争中无人系统运用对比表
第二章 军用地面机器人的技术图谱与分类详解
2.1 机动方式的技术路径分析
2.1.1 履带式平台
2.1.2 轮式平台
2.1.3 足式仿生平台
2.1.3.1 四足机器人的武装化趋势
2.1.3.2 双足人形机器人的军事应用前景
2.2 功能形态与任务载荷分类
2.2.1 战斗无人车的火力集成
2.2.2 侦察与排爆机器人的微型化
2.2.3 后勤与医疗后送的自动化
2.3 单兵外骨骼系统的技术演进
2.3.1 早期探索
2.3.2 现代发展
2.3.3 典型系统分析
2.4 本章图表清单
图 2-2： 外骨骼技术发展路线图（1960s Hardiman – 2020s ONYX）
表 2-2： 典型军用无人地面车辆（THeMIS, Vision 60, Uran-9）技术参数详解
第三章 俄乌冲突案例研究
3.1 战场环境演变对无人系统的需求驱动
3.1.1 “杀伤区”延伸与有人装备的生存危机
3.1.2 电子战环境下的通信链路博弈
3.2 地面无人系统的实战运用分析
3.2.1 后勤补给与“最后两公里”难题的破解
3.2.2 医疗后送：THeMIS与本土平台的表现
3.2.3 简易自杀式无人地面车辆与不对称打击战术
3.3 俄罗斯Uran-9的实战教训与技术反思
3.3.1 复杂作战环境下的遥控延迟与态势感知缺失
3.3.2 理论性能与实战表现的差距分析
3.4 抗干扰技术的复古与革新
3.4.1 光纤制导无人机与无人地面车辆的技术原理
3.4.2 物理链路在现代电子战中的战术优势
3.5 本章图表清单
表 3-1： 俄乌冲突中主要UGV型号（THeMIS, Ratel, Uran-9）实战表现对比
图 3-1： 光纤制导无人系统抗干扰作战原理示意图
图 3-2： 现代战场医疗后送流程：有人模式 vs 无人模式
表 3-2： 简易自杀式无人地面车辆与传统精确制导弹药效费比分析
第四章 加沙冲突案例研究
4.1 城市高危环境下的重型工程机器人
4.1.1 D9“熊猫”无人推土机的战术角色
4.1.2 暴力破障与诱敌开路
4.2 地下隧道战的无人化解决方案
4.2.1 微型战术机器人的渗透侦察
4.2.2 多传感器融合网络与地下环境感知
4.3 人工智能驱动的杀伤链
4.3.1 大数据分析与目标生成的工业化流程
4.3.2 算法决策中的伦理争议与法律挑战
4.4 机器人装甲输送车的规模化改装与应用
4.4.1 老旧平台的无人化延寿与再利用
4.4.2 诱饵战术与火力吸引
4.5 本章图表清单
图 4-1： IDF城市战装甲纵队编组示意图（含无人推土机先锋）
表 4-1： Lavender与Habsora AI系统的功能定位与运作机制对比
图 4-2： 地下隧道无人侦察与打击流程图
第五章 全球无人系统前沿技术与发展趋势
5.1 能源动力系统的革新
5.1.1 氢燃料电池在无人地面车辆长航时任务中的应用
5.1.2 混合动力系统与静音战术优势
5.2 互操作性与通用控制架构
5.2.1 互操作性概况与JAUS标准
5.2.2 数字化战场管理系统的插件化集成
5.3 智能感知与自主导航技术
5.3.1 拒止环境下的SLAM视觉导航与“盲视模式”
5.3.2 边缘计算与车载AI芯片的算力提升
5.4 人机编队与集群作战
5.4.1 “机器人僚机”概念的落地与演练
5.4.2 异构无人集群的协同控制逻辑
5.5 本章图表清单
图 5-1： 氢燃料电池无人地面车辆动力系统原理与后勤循环图
图 5-2： 基于IOP/JAUS标准的通用机器人控制架构图
表 5-1： 典型军用四足机器人（机器狗）性能与载荷对比表
第六章 作战概念创新与指挥控制的重构
6.1 杀伤链的极致压缩与闭环
6.1.1 传感器到射手的秒级响应
6.1.2 分布式杀伤网络的构建
6.2 指挥官意图的机器化表达
6.2.1 通信中断下的任务式指挥与机器自主性
6.2.2 预设行为模式与动态任务规划
6.3 认知负荷管理与人机交互界面
6.3.1 从“一人一机”到“一人多机”的操控跨越
6.3.2 沉浸式操控与态势感知增强
6.4 本章图表清单
图 6-1： 传统杀伤链与AI赋能的压缩杀伤链时序对比图
图 6-2： ATAK系统集成无人机/无人地面车辆控制界面逻辑结构图
表 6-1： 不同自主等级（人在环中/人在环上/人在环外）的指挥特征对比
第七章 挑战、局限性与非技术因素分析
7.1 电磁频谱争夺与反无人系统
7.1.1 电子干扰对遥控链路的毁灭性打击
7.1.2 物理摧毁与软杀伤手段的效费比分析
7.2 后勤保障的隐形负担与维护难题
7.2.1 野战环境下的能源补给与充电挑战
7.2.2 高技术装备的维修复杂性与备件供应链
7.3 法律、伦理与认知战风险
7.3.1 致命自主武器系统的国际法困境
7.3.2 算法偏见与战争责任归属
7.4 本章图表清单
图 7-1： 电子战对无人系统链路干扰及反制措施示意图
表 7-1： 无人系统面临的主要非对称威胁与应对措施列表
第八章 对我军建设的战略启示与建议
8.1 装备发展策略
8.1.1 确立“高低搭配”的无人装备型谱
8.1.2 依托民用工业基础的快速动员与转产能力
8.2 战术条令革新
8.2.1 下放指挥权
8.2.2 分布式作战与去中心化指挥体系
8.3 技术攻关方向
8.3.1 光纤制导与抗干扰通信技术的战略储备
8.3.2 城市与地下环境专用机器人的预研
8.4 人才培养与训练体系的现代化重构
8.4.1 跨域无人系统操作员的选拔与培训
8.4.2 虚拟仿真与实兵对抗中的人机协同训练
8.5 本章图表清单
图 8-1： 我军未来陆上无人作战体系建设建议架构图（高/中/低搭配）
表 8-1： 针对不同作战距离（接触线/战术纵深/战役纵深）的无人装备配置建议方案
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