文章总结： 本文介绍了一套融合无人机、AI算法的智能巡检平台，支持一键起飞、三维航线规划与YOLO视频识别。平台集成DeepSeek大模型，具备全域感知与自动告警功能，适用于市政、林业及电网多场景。系统支持国产信创环境私有化部署，实现从隐患发现到工单处理的闭环管理，旨在推动低空经济下的行业智能化转型。
综合评分： 30
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源码交付！全域感知、一网统飞：无人机智能AI巡检平台，一键起飞、航线规划、三维点云建模、YOLO视频AI算法
原创
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IoT物联网技术
2026年1月28日 08:49
北京
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无人机智能AI巡检平台是在距地面300米以下低空空域，融合无人机技术、AI 算法、5G通信、GIS地理信息系统和IoT物联网技术的一体化解决方案，通过 “空天地一体化” 协同作业，实现对低空目标的无人化、自动化、智能化巡检管理平台，为市政交通、河道治理、森林安防、输电巡查、管道巡检等场景提供高效、安全、精准的巡检服务。
随着我国万亿级低空经济市场的飞速发展和逐步成熟，在国家-省-市三级低空飞行综合监管服务平台体系中，县域低空飞行服务平台作为“末梢神经”和“落地执行单元”，具有不可替代的实践价值，其核心定位是：本地低空基础资源和上级低空监管平台的承上启下。
- 一网统飞深度融合：平台将全面接入国家低空管理系统，实现空域资源智能分配与协同管理，打破区域限制，构建全国一体化低空巡检网络。
- AI 大模型赋能：融合 DeepSeek 等大语言模型，实现自然语言交互、智能报告生成与预测性维护，提升决策智能化水平。
- 轻量化与模块化：智能机场小型化、车载化，支持快速部署与移动作业，适配应急场景需求。
- 行业定制化深化：针对特定行业开发专用解决方案，如森林巡检专用长续航无人机 + AI 算法 + 运维系统，提升垂直领域竞争力。
无人机智能AI巡检平台集成了无人机硬件、 训推一体算法平台、 DeepSeek大语言模型功能，实现GIS一张图、无人机设备管理、 航线管理、 飞行控制、 告警管理等工作流程，实时检测-告警消息-预警下发-告警处理-工单下发-报告生成。
巡检平台核心功能
管理大屏：机场分布地图、综合数据统计、飞行数据统计、设备数据统计、实时告警信息、DeepSeek实时聊天
飞行管理：一键返航、指点飞行、远程控制飞行、航线自动飞行、航线暂停及恢复、航线终止返航、云台控制
航线管理：航线在线规划及航点编辑、支持导入预规划标准航线
任务管理：立即任务、定时任务、重复任务、过程视频、媒体文件、飞行轨迹
数据管理：AI实时视频回传、AI自主智能识别、自动推送AI告警、算法模型、算法与航线绑定管理、算法自定义授权
模型管理：算法标注、外部模型接入信息、外部接口信息、外部接口转发规则、模型信息查询、视频分析
AI视频算法模型清单
算法模型训练平台，具备高度灵活性，100多种免费模型，能够针对监控目标和范围提供实时预警。AI视频算法包括：配戴安全帽、人体跌倒识别、电动车监测、大货车监测、房门关开监测、灭火器正常、地面积水、口罩识别、安全手套识别、玩手机识别、睡觉识别、吸烟监测、非机动车识别、表情识别、占 道经营识别、智能电网守卫、宠物牵绳识别、轮椅识别、婴儿车识别、交通事故识别。此外，用户还可以便捷地通过文字或图像搜索监控录像中的人脸、物体、标牌、车牌和语音对话。
无人机AI巡检系统支持大疆、极飞、普宙、纵横等主流工业级无人机，包含以下核心功能：
- 智能化巡检任务管理：批量导入巡检点，自动生成最优航线，避免人工规划误差。按周期（日 / 周 / 月）或事件触发自动启动巡检任务。
- 多维度数据采集：可见光影像：用于外观缺陷检测（如建筑外墙开裂、道路坑洼）。红外热像：识别设备热故障（如电缆接头过热、电机异常温升）。激光点云：生成高精度地形模型，用于林业资源调查、边坡稳定性分析。
- 实时预警与报告生成：发现异常时（如管道泄漏、人员越界），系统立即推送预警信息至管理人员手机，并标注具体位置。自动生成巡检报告，包含缺陷位置、类型、严重等级及处理建议，支持导出 PDF 或 Excel。
- 全流程闭环管理：从 “巡检发现隐患–派发维修工单–验收销项” 全程数字化记录，可追溯各环节处理时间与责任人。
无人机AI巡检平台支持国产信创环境私有化部署，具备强大的扩展性与稳定的数据传输能力，内嵌高性能三维地图，支持远程实时操控无人机，并可结合 AI 算法进行图像识别与智能分析，助力多场景智能化应用。
- 兼容多种设备，按需选择
支持大疆多款机场，包括机场2、机场3；一键配置，即可将机场接入无人机平台。接入成功后，可通过po端将任务进行下发，机场接收到任务后即可执行。
- 一键起飞
一键设置目标点后，将绘制飞行路径，让飞行器快速且安全地飞向目标点。
- 远程控制
无人机到达指定高度后，可通过键盘或者鼠标点击进行来操控无人机。包括控制无人机转向、升降、镜头控制、拍照、录像、变焦以及降落返航。
- 多相机切换
作业过程中，可手动切换视频分辨率以及摄像头，比如由广角切为红外。
- 三维航线规划
在三维地图中，快速规划多种类型航线，并设置航点动作。完成规划后，同步至云端，无人机以及机场可选取相应航线进行作业。
- 空域设置
设置限飞区、禁飞区等类型空域，辅助航线规划以及无人机作业，提高飞行安全性。
- 任务派发
将规划好的航线下发至机场，设置即时或定时任务，到达指定时间，机场自动开仓，无人机自动按照规划的航线进行作业。
- AI视频识别
通过AI视频识别算法平台，助力无人机机场从低空视角，实现全域感知
Clawdbot是一个本地AI代理，具备记忆和软件操控能力， Clawdbot能记住两周前的对话，并可以推送邮件、提醒日程，以及操控电脑执行任务。
无人机智能AI巡检平台正从辅助手段升级为各行业核心作业模式，在低空经济加速发展的背景下，将撬动万亿级工业新蓝海，为城市治理现代化、能源安全保障、生态环境保护提供强有力的技术支撑。
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